Режим "спорт"
Эта страница описывает режим Sport который доступен в версии ArduCopter 3.1 и выше.
Обзор
- Режим "спорт" так же известен , как "контролируемая стабилизация" совмесно с удержанием высоты.
- Он был разработан, что бы быть полезным для FPV полетов и съемок или полетах на площадках, потому что вы можете установить аппарат под определенным углом наклона и он будет удерживать этот угол.
- Пилот может использовать стики для наклонов и кручение по оси контролируя скорость и вращения. Когда стики отпущены - квадрокоптер остается в установленном положении.
- Квадрокоптер не будет наклоняться больше 45 градусов (этот угол можно регулировать с помощью параметра ANGLE_MAX).
- Высота поддерживается полетным контроллером ardupilot mega и поэтому квадрокоптер будет пытаться удерживать текущую высоту, когда стик дросселя газа будет не ниже/больше 10% "середины газа дросселя" (см. установка середины газа дросселя) иначе - это будет набор высоты или снижение со скоростью до 2.5 метров в секунду (эта скорость регулируется с помощью параметра PILOT_VELZ_MAX).
