Первоначальные настройки для квадрокоптера
Выполните следующие действия для первой настройки квадрокоптера (arducopter) и не поленитесь посмотреть страницу безопасности .
- Инструкция по монтажу APM : Соберите ваш квадрокоптер, компоненты питания, провода и подключите АРМ и RC приемник.
- Монтаж вашего GPS или GPS с компасом
- Установка внешнего модуля компаса
- Гашение вибрации
- Инструкции по сборке рамы квадрокоптера
- Подключение радиоприемника к RC входам и моторов к выходам
- Установите Planner Mission - Перед программированием вашего APM квадрокоптера, выполните следующие действия, чтобы установить планировщик миссии на ваш ПК с Windows.
- Загрузите прошивку на АРМ - Загрузите автопилота с последней прошивкой для квадрокоптер.
- Обязательная настройка и конфигурация для APM и других устройств - Использование ПО Mission Planner для настройки: радиоуправления, калибровки компаса, акселерометра и выбор типа рамы квадрокоптера.
- Калибровка регуляторов мотора ESC - регуляторы скорости должны быть откалиброваны, прежде чем они будут использованы. В этом разделе будет описана автоматическая и ручная калибровка регуляторов скорости.
- Настройка моторов - Эта страница покажет, как проверить направление двигателей - правильно установить их и прикрепить пропеллеры (винты).
- Информация о LiPo батареях - Узнайте больше об использовании LiPo Аккумуляторов для вашего квадрокоптера.
