Режим Drift
Эта страница дает советы и настройки для оптимального полета в режиме Drift.
Обзор
- Режим Drift позволяет использовать мультикоптер, как если бы это был самолет с автоматической системой скоординированных поворотов.
- Пилот имеет прямой контроль рысканья и тангажа , но наклоны крена контролируются автопилотом. Это позволяет интуитивно управлять аппаратом одним стиком при использовании аппаратуры режима Mode 2.
- Пилот имеет полностью ручное управление дроссельной заслонкой газа , как и в режиме стабилизации.
- Режим Drift доступен с версии APM 3.1: прошивка ArduCopter.
Как работает режим Drift
- Вы можете летать используя один правый стик аппаратуры mode2 управляя тангажем и рысканьем (pitch and yaw).
- Левый стик можно использовать в первую очередь для контроля высоты и не использовать для поворотов вокруг оси (рысканье, yaw).
- Когда вы уводите правый стик вперёд или назад квадрокоптер будет ускоряться в соответствующем направлении.
- Когда вы уводите правый стик влево или в право квадрокоптер будет поворачивать в указаном направлении.
- Аппарат так же повернется (рысканье) в указаном направлени куда и наклонится (крен) скоординируя поворот автопилотом.
- При использовании поворота рысканья автопилот применит команду наклона по крену.
- Это позволит поддерживать скоординированый поворот (без скольжения боком :) ).
- Отпуская стики на аппаратуре аппарат затормозит осью тангажа, что замедлит его движение и приведет к остановке.
- Квадрокоптер в режиме Drift со стиком газа по центру будет свободно держать горизонтальное положение (дрейфовать по ветру).
- Дроссельная заслонка газа управляется пилотом и означает , что пилоту требуется постоянная корректировка газом для поддержания высоты. Если пилот уберет стик газа полностью в ноль - двигатели перейдут в режим MOT_SPIN_ARMED и если аппарат был в воздухе - он потеряет орентацию и упадёт.
- Режим Drift зависим от вашего GPS для контроля.
- Если вы потеряете сигнал GPS в полете в режиме Drift аппарат перейдет в режим "посадки" (Land) или "удержания высоты" (AltHold) указаный в параметре failsafe_gps_enable.
- Вы так же должны быть готовы всегда вернуть его в режим стабилизации для ручного управления в случае необходимости.
Для кого полезен этот режим:
- FPV летуны, которые ищут динамики, летая как на самолете, а так же возможностью зависнуть и держать позицию.
- Новые люди, которые хотят попробовать более интуитивный и простой в освоении режим полета.
- Любой, кто хотел бы попробовать простой в управлении и простой в освоении очень веселый режим.
- Фотографы и видеооператоры, которые хотят более гладкого и скоординированного результата съемок.
Настройка Drift режим:
- В Mission Planner в разделе Configuration -> Fly Modes устанавливайте режим Drift.
- Более подробную информацию о настройке режима Drift ожидаются в ближайшее время, так как предстоят дополнительные усовершенствования.
