Установка среднего газа дросселя

Если ваш квадрокоптер слишком мощный или слишком слабый на взлет и не умещается в пределах 40-60% стика газа - это может быть нормально, если вы используете полетный режим стабилизации (Stabilize), но это может привести к печальным последствиям, если вы перейдете на другие режимы такие , как AltHold, Loiter - где за пределами газа в 40-60% мертвой зоны будут расцениваться , что вы хотите подняться или опуститься.

Поэтому хорошим тоном будет регулирование параметра среднего газа дроселя (так же известного как THR_MID) что бы стик зага в среднем положении был примерно 50% газа и заставлял квадрокоптер немного висеть в воздухе.


Следуйте этим инструкциям , что бы вручную настроить дроссель газа так, что бы квадрокоптер парил при 50% газе: